磨矿工作是矿石前的最后一个步骤，所以磨矿的好坏直接关联到指标。在选矿厂中一般是选用球磨机进行磨矿，但个别时候是运用棒磨机。

　　根据磨矿时加不加水，可将磨矿工作分为湿式磨矿和干式磨矿两类，湿式磨矿是带有水的矿浆，干式磨矿得出的是干的粉矿。湿式磨矿的效率最好，由于选矿厂中磨矿后要进行浮选、磁选或重选处理，不用得出干的磨矿产品，所以大部分都选用湿式磨矿。

　　球磨机是圆筒形的筒体，围绕着水平轴旋转，内测装有一定量的钢球。矿石和水从筒体的一侧进入，磨碎后以矿浆的状态从另一侧排出。当筒体转动时，在摩擦力和离心力的作用下，球达到一定高度，掉落下来，靠着冲击力作用，将矿石打碎。

　　球在筒体内的高度，决定于筒体的运转速度。当转速较低时，球提升不高，就开始向下滚动，主要是靠着磨剥作用碎矿，导致效率降低。随着转速的加快，球被提升的高度升高，落下时成抛物线运动，靠冲击作用碎矿，达到效率升高。当转速达到一定数值时，球将紧贴筒体，随旋转不再掉落，说明失去了磨矿的作用。

　　所以选择最佳转速可决定球磨机的临界速度，不仅减少球磨机能耗，还提升球磨机运作效率。